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Séminaire LABEX MS2T, Simon LACROIX

Simon Lacroix, chercheur en robotique mobile au sein du Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS) propose un exposé sur le thème : "Autonomous systems in cubic kilometers".


Simon Lacroix anime actuellement les activités sur le terrain de la robotique du laboratoire, et ses recherches sont axées sur le déploiement d’équipes hétérogènes de multiples robots autonomes pour les missions d’exploration, de surveillance ou d’intervention. Ses principaux intérêts sont la perception et de navigation pour les robots autonomes aériennes et terrestres (perception de l’environnement et de la modélisation, la localisation, le contrôle de la perception et de stratégies de navigation autonomes) et les processus décisionnels en matière de coopération autonome au sein des équipes multi-robots.



Mots-clés : science , conférence
Par UNR Picardie - Séminaires LABEX MS2T - Publié le 19/02/2013




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